ОЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к ощупать. (Малый академический словарь, МАС)
ПО́ЧВА, -ы, ж. 1. Поверхностный слой земной коры, в котором развивается растительная жизнь; земля. Повышение плодородия почвы. (Малый академический словарь, МАС)
ОЩУ́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к ощупать.
Все значения слова «ощупывать»ПО́ЧВА, -ы, ж. 1. Поверхностный слой земной коры, в котором развивается растительная жизнь; земля. Повышение плодородия почвы.
Все значения слова «почва»Прежде чем сделать малюсенький шаг вперёд, тщательно ощупывала почву перед собой.
Наёмник начал ощупывать почву руками.
Он шёл первым, старательно всматриваясь в темноту под ногами и иногда даже ощупывая почву подошвой перед тем, как поставить ногу.